Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 90)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen

90 S748-S772 Руководство по эксплуатации

8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X1)

Интерфейс SSI (синхронная последовательная эмуляция датчика абсолютных значений).

Выберите функцию датчика SSI (экранная страница «Encoder Emulation» (Эмуляция датчика),

ENCMODE 10). На основе циклических абсолютных сигналов резольвера или датчика

в сервоусилителе выполняется расчет положения вала двигателя. По этой информации

определяется единица данных SSI (согласно патенту Stegmann DE 3445617C2).

Передается до 32 бит.

Ведущие биты отображают количество оборотов и могут быть выбраны в пределах от 12 до

16 бит. Следующие 16 бит отображают разрешение и не меняются.

В следующей таблице показано разделение единицы данных SSI в зависимости от

выбранного числа оборотов:

Бит

Оборот

Разрешение (произвольное)

SSIREVOL

8 7

6 5

4 3

2 1

Последовательность сигналов можно выводить в двоичном формате (стандартный) или

в формате кода Грея. Вы можете настроить сервоусилитель на тактовую частоту вашего

устройства обработки сигналов интерфейса SSI с помощью ПО (длительность цикла 1,3 мкс

или 10 мкс).

Питание составного транзистора осуществляется внутренним напряжением.

Описание соединения и сигналов, интерфейс SSI :

Направление отсчета по умолчанию: прямое (нарастание), вид на ось двигателя при

вращении по часовой стрелке.

S748/772

1 2 ... 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 ... 159 160

Sem comentários

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador Página 90