Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador Página 69
- Página / 160
- Índice
- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж
S748-S772 Руководство по эксплуатации 69
8.12 Типы устройств обратной связи (Feedback)
В каждой замкнутой сервосистеме обычно требуется по крайней мере одно устройство
обратной связи (Feedback), которое передаёт фактические значения параметров двигателя
сервоусилителю. В зависимости от типа устройства обратной связи, ответные сигналы,
передаваемые сервоусилителю, являются цифровыми или аналоговыми. Возможно
параллельное использование до трех устройств обратной связи. S700 поддерживает все
распространённые устройства обратной связи, выбор которых производится с помощью
параметров
FBTYPE (экранная страница FEEDBACK), первичное устройство обратной связи
EXTPOS (экранная страница POSITION CONTROLLER (Регулятор положения),
вторичное устройство обратной связи
GEARMODE (экранная страница ELECTRONIC GEARING (Электронный редуктор),
вторичное устройство обратной связи ( стр. 86) в программном обеспечении для ввода
в эксплуатацию. Там же необходимо выполнять масштабирование и другие настройки.
Конфигурация
Место
Параметр
ASCII
Коммут
ация
Регулятор частоты
вращения
Регулятор
положения
Электрон
ный
редуктор
Одно устройство
обратной связи
в двигателе FBTYPE X X X
Два устройства
обратной связи
(положение внеш.)
в двигателе
FBTYPE
X
X
X
внеш.
EXTPOS
X
Два устройства
обратной связи
(регулирование внеш.)
в двигателе
FBTYPE
X
X
X
внеш. GEARMODE X
Три устройства
обратной связи
(положение
и регулирование)
в двигателе
FBTYPE
X
X
внеш.
EXTPOS
X
внеш.
GEARMODE
X
Подробное описание параметров ASCII приведено в интерактивной справке программного
обеспечения для ввода в эксплуатацию. В следующей таблице приводится обзор
поддерживаемых типов устройств обратной связи, соответствующие параметры и ссылку на
схему соединений.
первичное
вторичное
Тип устройства обратной связи
Штекер
Соединение
FBTYPE
EXTPOS
Резольвер
X2
стр. 70
0
-
Датчик абсолютного отсчета B iSS аналоговый
X1
стр. 71
23, 24
-
Датчик абсолютного отсчета BiSS цифровой
X1
стр. 72
20,22,33
11, 12
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.1
X1
стр. 73
4, 21
8
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.2
X1
стр. 74
32
13
Датчик абсолютного отсчета HIPERFACE X1
стр. 75 2 9
Датчик абсолютного отсчета SSI (линейный)
X1
стр. 76
26
-
Sin/cos-датчик без канала данных
X1
стр. 77
1, 3, 7, 8
6, 7
Sin/cos-датчик + датчик Холла
X1
стр. 78
5, 6
-
ROD* 5 В без нулевого импульса, 1,5 МГц
X1
стр. 79
30, 31
30
ROD* 5 В с нулевым импульсом, 350 кГц
X1
стр. 80
17, 27
10
ROD* 5 В с нулевым импульсом + датчик Холла
X1
стр. 81
15
-
ROD* 24 В без нулевого импульса X3
стр. 83 12, 16 2
ROD* 24 В без нулевого импульса + датчик Холла
X3/X1
стр. 83
14
-
Многооборотный датчик абсолютного отсчёта SSI
X1
стр. 84
25
25
Датчик Холла
X1
стр. 85
11
-
Импульс/направление 24 В
X3
стр. 87
-
1
Датчики отсутствуют (без обратной связи)
-
-
10
-
с платой расширения «Posl/O» или «Posl/O-Monitor»
ROD* 5 В с нулевым импульсом X5
стр. 137 13, 19 3
ROD* 5 В с нулевым импульсом + датчик Холла
X5/X1
стр. 138
18
-
Многооборотный датчик абсолютного отсчёта SSI
X5
стр. 139
9
5
Датчик абсолютного отсчета SSI (линейный)
X5/X1
стр. 140
28
-
Импульс/направление 5 В
X5
стр. 141
-
4
* ROD – сокращенное обозначение инкрементного датчика
- Руководство по эксплуатации 1
- 06/2012 Общие сведения 3
- 1 Общие сведения 7
- 1.3 Используемые сокращения 8
- 1.4 Используемые символы 9
- 1.5 Используемые стандарты 9
- 06/2012 Kollmorgen 10
- 2 Безопасность 11
- 06/2012 Безопасность 13
- 3 Действующие стандарты 15
- Действующие стандарты 17
- 3.3 Сертификат ГОСТ-Р 18
- 4 Обслуживание 21
- 4.5 Вывод из эксплуатации 22
- 4.6 Ремонт 22
- 4.7 Утилизация 22
- 5 Идентификация изделия 23
- 5.3 Типовые обозначения 24
- 6 Техническое описание 25
- 6.2 Технические данные 28
- 6.2.5 Предохранители 30
- 6.3 Светодиодный индикатор 31
- 6.8.1 Останов 37
- 6.9 Аварийное выключение 38
- 6.10.2 Электрический шкаф 39
- 6.10.8.1 Надежный цикл 43
- 6.11.1 Ток утечки 49
- 7 Механический монтаж 51
- 7.3 Размеры 52
- 7.4 Монтаж 53
- S748/772 54
- 8 Электрический монтаж 55
- 8.3.2 Важные указания 57
- EtherNET 60
- 8.5 Блок-схема 61
- 8.6 Разводка контактов 62
- 8.11.2 Стояночный тормоз 68
- 8.12.1 Резольвер (X2) 70
- 17-пол., кругл 71
- 8.12.16 Датчик Холла (X1) 85
- Tипы внешних датчиков 86
- (импульс/направление) 87
- 8.13.3 Pежим Master-Slave 88
- 8.15.2.1 Разъём X3A, X3B 92
- 8.15.2.2 Разъём X4 93
- 8.15.3.1 Разъём X3A, X3B 95
- 8.15.3.2 Разъём X4 95
- 8.17 Интерфейс CANopen (X6) 97
- 8.19 Карта памяти MMC 99
- 9 Ввод в эксплуатацию 101
- 9.2.1 Общие сведения 102
- 9.2.1.1 Назначение 102
- 9.2.1.3 Требования к ПК 103
- 9.2.2 Установка под WINDOWS 103
- 06/2012 Ввод в эксплуатацию 105
- 9.3.2 Коммуникация 106
- 9.3.4 Setup Wizard 108
- 9.3.4.1 Основные настройки 108
- 9.3.4.2 Единицы измерения 109
- 9.4 Многоосевые системы 113
- стр. 116 114
- 9.6 Сообщения об ошибках 116
- 9.8 Устранение неполадок 118
- 10 Платы расширения 119
- 10.1.2.1 Технические данные 120
- 10.1.2.2 Светодиоды 120
- 10.1.2.4 Разводка контактов 121
- 10.1.3.2 Схема соединений 123
- 10.1.4.1 Светодиоды 124
- 10.1.4.3 Схема соединений 125
- 10.1.5.2 Схема соединений 126
- 06/2012 Платы расширения 127
- 10.1.5.6 Кабель шины 128
- 10.3.5.3 Внешний датчик S1 150
- 11 Приложение 152
- 06/2012 Приложение 153
- 11.2 Номера для заказов 154
- расширения шины 2CAN 155
- О ремонт 156
- О утилизацию 156
- 11.4 Алфавитный указатель 157
Manuais e produtos relacionados com Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive
(208 páginas)© 2020, manymanuals-pt.com. Todos os direitos reservados. | 0.043 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentários a estes Manuais