Kollmorgen AKD PDMM Programmable Drive Manual do Utilizador

AKD™, AKD™ BASIC, AKD™ PDMMРуководство по эксплуатацииВыпуск: Версия K, Ноябрь 2012Действительно для версии аппаратного обеспечения, AKD, AKD BASIC: D

Руководство по эксплуатации для AKD | 2 Общие сведения2.1 О данном руководствеВ настоящем руководстве по эксплуатации для AKD описаны цифровые серво

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажAKD-x00306-AKD-x00606 (X3)Контакт Сигнал Описание2 -DC Промежуточный контур шины постоян

9.11 Подключение двигателяСиловой кабель, обмотка двигателя и силовой выходной каскад двигателя образуют колебательныйконтур. Максимальное напряжение,

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.11.1 Подключение силового кабеля двигателя (X2)9.11.1.1 Длина кабеля ≤ 25 м9.11.1.2 Дл

9.11.2 Стояночный тормоз двигателя (Х2)Стояночный тормоз удержания двигателя может напрямую управляться сервоусилителем напряжением.Тормоз работает пр

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.12 Подключение обратной связиЛюбая замкнутая сервосистема требует обычно по меньшей ме

9.12.1 Разъем для обратной связи (X10)Кон-тактSFD Резольвер BiSS A BiSS CEnDAT2.1EnDAT2.2Hiper-faceSinus-датчикабсолютногоотсчета +датчик ХоллаTamagaw

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.12.2 РезольверНа следующей схеме показано подключение резольвера (от 2 до 36 полюсов)

9.12.3 SFDНа следующей схеме показано подключение системы обратной связи Kollmorgen™.Тип FBTYPE Up ПримечанияSmart FeedbackDevice41 5,1 В +/-5 % Точно

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.12.4 Датчик абсолютного отсчета с BiSS9.12.4.1 BiSS (тип A) аналоговыйНа следующей схе

9.12.4.2 BiSS (тип C) цифровойНа следующей схеме показана разводка одно- или многооборотного Sin/Cos-датчика абсолютногоотсчета с интерфейсом BiSS C (

2.4 Использование PDF-документаДокумент имеет различные функции для упрощения навигации.Закладки Оглавление и индекс представляют собой активные закла

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.12.5 Sinus-датчик с ENDAT 2.1На следующей схеме показана разводка одно- или многооборо

9.12.6 Датчик абсолютного отсчета с ENDAT 2.2На следующей схеме и таблице показана разводка одно- или многооборотного датчика абсолютногоотсчета с инт

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.12.7 Sin/Cos-датчик с HiperfaceНа следующей схеме показана разводка одно- или многообо

9.12.8 Sin/Cos-датчик с датчиком ХоллаСистемы обратной связи, не предоставляющие абсолютной информации для коммутации, могутработать или с Wake &

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.12.9 Инкрементальный датчикСистемы обратной связи, не предоставляющие абсолютной инфор

9.12.10 Tamagawa Smart Abs-датчикНа следующей схеме показана разводка одно- или многооборотного "Smart Abs" датчика (TamagawaSeiki Co. Ltd.

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.13 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомыйВозможна организация управления Master-S

9.13.1.2 Разъем X9, входыТехнические характеристикиl Электрический интерфейс: RS-485l Максимальная частота входного сигнала: 3 МГцl Допустимый диапазо

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.13.2 Энкодер в качестве второго датчика9.13.2.1 Инкрементальный датчик, вход 5 В (X9)К

9.13.2.3 Датчик с EnDat 2.2 вход 5 В (X9)К этому входу может быть подключеноднооборотный или многооборотный датчик абсолютного отсчета с интерфейсом E

Руководство по эксплуатации для AKD | 2 Общие сведения2.6 Используемые символыПредупреждающие символыСимвол ЗначениеУказывает на опасную ситуацию, к

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.13.3 Импульс/направлениеСервоусилитель можно подключить к импульсной системе управлени

9.13.4 Up/Down9.13.4.1 Up/Down, вход 5 В (X9)Сервоусилитель может быть подключен к устройству управления сторонней фирмы, формирующемуимпульсные сигна

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.13.5 Эмулятор датчика (EEO) – квадратурный сигнал A, BСервоусилитель рассчитывает поло

9.13.6 Управление Master-SlaveНесколько AKD-сервоусилителей в качестве Slave-усилителей могут быть подключены к AKD Master.Slave-усилители используют

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.14 Подключение входов/выходовВсе цифровые и аналоговые стандартные сигналы входа/выход

9.14.2 Разъем входов/выходов X21, X22, X23 и X24 (только устройства с доп. картой ввода-вывода)Доп. карта ввода-вывода предоставляет четыре дополнител

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажШтекеры Контакт Сигнал Сокращение ФункцияСхемасоединенийX23 1 Аналоговый выход 2 + Analo

9.14.3 Разъем входов/выходов X35 и X36) (только AKD-M)AKD PDMMимеет два дополнительных разъема X35 и X36 с цифровыми входами/выходами.AKD-MConn. Pin S

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.14.4 Аналоговый вход (X8, 24)Сервоусилитель имеет дифференциальные входы для аналогово

9.14.5 Аналоговый выход (X8, X23)Аналоговые выходы используются для выдачи преобразованных аналоговых значений, полученныхсервоусилителем в цифровом в

2.7 Используемые стандартыСтандарт СодержаниеEN 4762 Винты с цилиндрической головкой с внутренним шестигранникомISO 11898 Дорожно-транспортные средств

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.14.6 Цифровые входы (X7/X8)Сервоусилитель имеет 8 цифровых входов (=> стр.124). Они

Схема соединений (тип подключения "Sink", пример)Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажKollmorgen™ | Ноябрь 2012 131

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.14.6.1 Цифровые входы 1 и 2Эти входы (X7/9 и X7/10) являются быстродействующими и поэт

9.14.7 Цифровые выходы (X7/X8)9.14.7.1 Цифровые выходы 1 и 2Сервоусилитель имеет 2 цифровых выхода (X7/5-X7/8, => стр.124). Выберите нужную функцию

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.14.7.2 Реле ошибок (готов/авария)Готовность к работе (клеммы X8/1 и X8/2 ) извещается

9.14.8 Цифровые входы с доп. картой ввода-вывода (X21, X22)Доп. карта "IC" предоставляет 12 дополнительных цифровых входов (=> стр.124).

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажСхема соединений (тип подключения "Sink", пример)136 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

9.14.9 Цифровые выходы с доп. картой ввода-вывода (X23/X24)9.14.9.1 Цифровые выходы 21—24 и 26—29Доп. карта "IC" предоставляет 10 дополнител

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.14.9.2 Цифровые релейные выходы 25, 30Доп. карта "IC" предоставляет два допо

9.14.10 Цифровые входы (X35/X36) AKD-MДополнительно к 8 цифровым входам на X7/X8 (=> стр.124) исполнение AKD PDMM имеет 6 цифровыхвходов на X35 и X

Руководство по эксплуатации для AKD | 3 Безопасность3 Безопасность3.1 Указания по технике безопасности 153.2 Применение по назначению 163.3 Применен

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажСхема соединений (тип подключения "Sink", пример)140 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

9.14.11 Цифровые выходы (X35/X36) AKD-M9.14.11.1 Цифровые выходы 21 и 22Дополнительно к цифровым выходам на X7 (=> стр.124) исполнение AKD PDMM2 им

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.15 LED индикаторДвухразрядный 7-сегментный LED-индикатор сообщает о статусе сервоусили

9.16 Поворотные переключатели (S1, S2, RS1)Встроенные поворотные переключатели используются для настройки IP-адреса или для выборастандартных функций.

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.17 Клавиши (B1, B2, B3)Клавиши применяются для запуска стандартных функций.AKD B1 AKD

9.18 SD-карта памяти9.18.1 SD-карта памяти AKD с доп. картой ввода-выводаУстройства с установленной доп. картой ввода-вывода имеют встроенный SD-кардр

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.18.2 SD-карта памяти AKD-MAKD PDMMобладает встроенным устройством для считывания карт

9.19 Интерфейс Ethernet (X11, X32)Параметры рабочего режима, позиционирования и заданий движения могут быть сконфигурированы впрограмме настройки на о

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.19.4 Задание IP-адреса AKD-B, AKD-P, AKD-TДля вывода IP-адреса на LED-дисплей можно н

Динамическая IP-адресация (DHCP и Auto-IP)Если S1 и S2 установлены на 0, то сервоусилитель находится в режиме DHCP. Сервоусилительполучает свой IP-адр

3.1 Указания по технике безопасностиПри эксплуатации приборов существует опасность смерти, тяжелых травм иматериального ущерба. Не открывайте приборы

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.19.5 Задание IP-адреса AKD-MДля задания IP-адреса используется поворотный переключател

9.19.6 Modbus TCPAKD могут подключаться к терминалам Modbus через штекер RJ-45 X11 (AKD) / X32 (AKD PDMM. Этотпротокол обеспечивает чтение и запись па

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.20.1 Активация шины CAN в AKD-CC моделяхAKD-CC модели поддерживают как EtherCAT, так и

9.20.2 Скорость передачи шины CANСервоусилитель после включения может выбирать постоянную скорость передачи или выполнятьалгоритм для автоматического

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.20.3 Адрес станции для шины CANПосле изменения адреса станции необходимо выключить и с

9.20.6 Схема соединений шины CANРуководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажKollmorgen™ | Ноябрь 2012 155

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.21 Интерфейс Motion Bus (X5/X6/X11)Интерфейс Motion Bus имеет два штекера RJ-45 и, в з

9.21.3 EtherCATСервоусилители с опциями подключения EC и CC подключаются к EtherCAT через RJ-45-разъем X5 (InPort) и X6 (Out Port) herstellen. Статус

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.21.4 SynqNet (в стадии подготовки)Соединение с сетью SynqNet устанавливается через RJ-

10 Ввод в эксплуатацию10.1 Указания по технике безопасности 16010.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T 16110.3 Ввод в эксплуатацию AKD-M 16710.4

Руководство по эксплуатации для AKD | 3 Безопасность3.2 Применение по назначениюСервоусилители встраиваются в качестве компонентов в электрические у

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.1 Указания по технике безопасностиПрибор создает потенциально опасные для жизни напря

10.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T10.2.1 Программа установки WorkBenchВ данной главе описана установка программного обеспечения WorkBench дл

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.2.3 Описание программного обеспеченияКаждый сервоусилитель необходимо настроить в соо

10.2.6 Установка в Windows 2000/XP/VISTA/7На диске DVD находится установочная программа для программы настройки.Установкаl Активирована функция автоза

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.2.7 Быстрый тест сервоусилителя AKD-B, AKD-P, AKD-T10.2.7.1 Распаковка, монтаж и кабе

10.2.7.3 Настройка IP-адресаВыполните настройку IP-адреса в соответствии с описанием на => стр.148.10.2.7.4 Проверка соединенийВы можете установить

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.2.7.6 Ввод IP-адреса сервоусилителя в WorkBenchЕсли WorkBench автоматически не показы

10.3 Ввод в эксплуатацию AKD-M10.3.1 Программа настройки KAS IDEЭта глава описывает установку программы настройки KAS IDE для ввода в эксплуатацию циф

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.3.3 Описание программыКаждый сервоусилитель необходимо настроить в соответствии с тре

10.3.6 Установка в Windows XP/7На диске DVD находится установочная программа для программы настройки.Установкаl Активирована функция автозапуска DVD-д

4 Допуски к эксплуатации4.1 Соответствие требованиям UL/cUL 184.2 Соответствие требованиям ЕС 194.3 Система блокировки повторного запуска (STO) 22Руко

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.3.7 Тестирование Basic Drive AKD-M10.3.7.1 Снятие упаковки, монтаж и подсоединение AK

10.3.7.3 Настройка IP-адресаВыполните настройку IP-адреса в соответствии с описанием на => стр.150.10.3.7.4 Проверка соединенийПитание логического

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.3.7.5 Установка и запуск KAS IDEKAS IDE находится на DVD, который входит в комплект п

10.3.7.6 Настройка IP-адреса в KAS IDEЕсли Ваш AKD PDMM не отображается автоматически в KAS IDE, Вы можете настроить IP-адресвручную в KAS IDE:1. Инди

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.3.7.7 Запуск нового проектаЕсли проект (новый или сохраненный) был открыт в Проводник

Для непосредственного обмена данными с усилителем без запуска проекта щелкните по символуEtherCAT в каталоге проекта. Выберите нужный усилитель (1) и

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюВ целях тестирования Вы можете активизировать движение, не запуская проект. Воспользуйте

10.4 Ошибки и предупреждения10.4.1 Ошибки и предупрежденияПри возникновении ошибки размыкаются контакты реле ошибок (готов/авария) сервоусилителя,выхо

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюE0098 Не удалось записатьпараметр с SD-карты в

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюF106 Данные энергонезависимойпамятиДанные энергонезависимойпамяти повреждены илинедействительны. Если этаоши

Руководство по эксплуатации для AKD | 4 Допуски к эксплуатации4.1 Соответствие требованиям UL/cULДанный сервоусилитель допущен к эксплуатации UL под

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюF129 Потеря тактового сигнала. Потеря тактовог

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюn140 VBUS.HALFVOLT изменен.Сохраните параметры иперезапустите устройство.Пользователь изменилчисловое значен

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюn153 Превышение максимальнойскорости.Вследстви

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюn159 Сбой настройки параметровзадания на перемещениеПрисвоениенедействительногопараметра задания надвижение.

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюn169 1:1 профиль не может бытьвыполнен при раб

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюF245 Внешняя ошибка. Эта ошибка генерируетсяпользователем и создаетсянастройками пользователя.Для инициализа

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюF304n304Обратный ход двигателя. Превышена макс

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюF404 Ошибка датчика Холла. Датчик Холла выдаетнедействительное состояние(111, 000), или все датчикиХолла ВКЛ

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюF429 Низкий сигналинкрементного датчика.Амплит

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюF460 Сбой энкодера Tamagawa:слишком высокая частотавращения.Если питаниепреобразователя быловыключено, а на

l Следующая таблица отражает требования к моменту затяжки присоединительных клемм:МодельПрисоединениек сетиПрисоединение фаздвигателяПрисоединение 24

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюF479n479Определение угловогоположения датчика

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюF490 Wake & Shake контроль:превышено время,отведенное на определениеугла коммутации.При контроле Wake &a

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюF521n521Перегрузка по токутормозного резистора

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюF534 Сбой чтения параметровдвигателя из системыобратной связи.Двигатель не имеет памятиданных, или память да

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.4.2 Дополнительные сообщения об ошибках AKD-TОшибки BASIC отображаются на двухразрядн

Ошибка Описание ПричинаF817 Недостаточный размерданных.Пользовательская программа содержит значение меньшенижнего предела диапазона.F818 Превышен диап

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатацию10.4.3 Сообщения об ошибках и предупреждения для AKD-MСообщения об ошибках и предупрежде

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюE10 Встроенноепрограммноеобеспечениесодержит ошибку.Ошибка флэш-памяти вовремя загрузкивстроенногопрограммно

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюОшибка Описание Причина Меры по устранениюE23 ЦП перегружен Несвоевременноезавершение ра

Ошибка Описание Причина Меры по устранениюE37 Ошибка возвратаEtherCAT к статусуинициализации.Ошибка передачи данныхпо сети.Проверить подключение сети

Предыдущие изданияВыпуск ПримечаниеF, 10/2011 Первое изданиеG, 03/2012 AKD PDMMJ, 08/2012AKD-T-IC (нов.инф.), сигналы дополнительной карты ввода-вывод

Руководство по эксплуатации для AKD | 4 Допуски к эксплуатации4.2.1 Европейские директивы и стандарты для производителей оборудованияСервоусилители

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюПредупреждение Описание Причина Меры по устранениюA21 Возобновляемыйпроцесс неотвечает в

10.5 Устранение ошибокВ зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть вызваныразличными причинами. В многоосевых сист

Руководство по эксплуатации для AKD | 10 Ввод в эксплуатациюПроблема Возможные причины УстранениеНеравномерноевращениепривода1. Kp/Ki (регулятор час

11 ИндексныйсправочникAAKD серия 30CCANbusадрес станции 154интерфейс шины CAN 151кабель 154подключение 154скорость передачи 153Comcoder, интерфейс 114

Демонтаж 25Динамическое торможение 42ЕЕмкость DC-шины 43ЗЗаводская табличка 27Заземлениеэкранирование 75Защита от прикосновения 61Заявление о соответс

Тормозной резистор, интерфейс 98Тормозной транзистор 42Транспортировка 24Требования к кабелям 41Требования к оборудованиюKAS IDE 168Workbench 162УУказ

Эта страница намеренно оставлена пустой.206 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012Руководство по эксплуатации для AKD | 11 Индексный справочник

Эта страница специально оставлена пустой.Руководство по эксплуатации для AKD |Kollmorgen™ | Ноябрь 2012 207

Продажа и сервисное обслуживаниеМы предлагаем вам компетентное и быстрое сервисное обслуживание.Пожалуйста обратитесь за поддержкой в наше местное пре

4.2.2 Заявление о соответствии нормам ЕСРуководство по эксплуатации для AKD | 4 Допуски к эксплуатацииKollmorgen™ | Ноябрь 2012 21

Руководство по эксплуатации для AKD | 4 Допуски к эксплуатации4.3 Система блокировки повторного запуска (STO)Дополнительный цифровой вход (STO) отпи

5 Обслуживание5.1 Транспортировка 245.2 Упаковка 245.3 Хранение 245.4 Техническое обслуживание и чистка 255.5 Демонтаж 255.6 Ремонт и утилизация 25Рук

Руководство по эксплуатации для AKD | 5 Обслуживание5.1 ТранспортировкаТранспортировка AKD осуществляется согласно EN 61800-2 следующим образом:l AK

5.4 Техническое обслуживание и чисткаСервоусилители не требуют техобслуживания. В случае вскрытия устройства гарантия теряет силу.Чистка прибора внутр

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Упаковка6 Упаковка6.1 Комплект поставки 276.2 Заводская табличка 276.3 Код сервоусилителя 2826 Kollmorgen™ |

6.1 Комплект поставкиПри поставке сервоусилителя серии AKD в комплект поставки входят следующие компоненты:l Сервоусилитель AKDl Печатный экземпляр ру

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Упаковка6.3 Код сервоусилителяКод заказа соответствует коду сервоусилителя.Специальное исполнение: кодируютс

7 Техническое описание и данные7.1 Цифровые сервоусилители серии AKD 307.2 Условия окружающей среды, вентиляция и монтажное положение 337.3 Механическ

1 Оглавление1 Оглавление 32 Общие сведения 92.1 О данном руководстве 102.2 Целевая группа 102.3 Примечания к изданию в печатной версии 102.4 Использов

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.1 Цифровые сервоусилители серии AKDДля заказа доступны следующие исполнения A

Силовая частьl Одно- или трехфазное питание, диапазон напряжений 120-480 В ±10 % переменного, 50-400 Гц ±5 %или постоянного тока.l Подключение к сети

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данныеВходы/выходыl 1 программируемый аналоговый вход => стр.128l 1 программируемы

7.2 Условия окружающей среды, вентиляция и монтажное положениеХранение => стр.24Транспортировка => стр.24Температураокружающей средыпри эксплуат

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.4 Входы/выходыИнтерфейс Электрические характеристикиАналоговый вход l ±12 В п

7.5 Электрические характеристики AKD-xzzz06Электрические характеристикиЕдизмер.AKD-x00306AKD-x00606AKD-x01206AKD-x02406Номинальное напряжение питания

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.6 Электрические характеристики AKD-xzzz07Электрические характеристикиЕд.измер

7.7 Рабочие характеристикиAKD-xzzz06Рабочие характеристикиЕд.измеренияAKD-x00306AKD-x00606AKD-x01206AKD-x02406Частота переключения выходногокаскадакГц

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.9 ПредохранителиПредохранители США:Класс J, 600 В перем. тока 200 кА, с задер

7.10 Система заземленияСервоусилитель имеет четыре контура заземления:AGND Аналоговое заземлениеDCOM7/8 Общий провод для цифровых входов на штекере вх

7.9.2 Предохранитель для электропитания 24 В 387.9.3 Предохранитель для внешнего тормозного резистора 387.10 Система заземления 397.11 Разъемы 407.12

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.11 РазъемыУказанные параметры токов и напряжений являются минимальными допуст

7.12 Требования к кабелям и проводному монтажу7.12.1 Общие сведенияИнформация о химических, механических и электрических свойствах кабелей приведена в

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.13 Динамическое торможениеДинамическое торможение — это метод замедления серв

7.13.1.2 Технические параметры AKD-xzzz06Технические параметры тормозных контуров зависят от типа сервоусилителя и напряжения сети.Все напряжения пита

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.13.1.3 Технические параметры AKD-xzzz07Тормозной контур Напряжение питанияТип

7.14 Поведение при включении и выключенииЭта глава описывает поведение AKD при включении и выключении.Поведение функции "Стояночный тормоз"С

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.14.1 Процесс включения в нормальном режиме работыСледующая схема показывает к

7.14.2 Процесс выключенияНапряжение 24 В питания сервоусилителя должно быть стабильнымВход HW-Enable немедленно деактивирует силовой каскад. Длявыполн

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.14.2.2 Процесс выключения при использовании цифрового входа (контролируемый о

7.14.2.4 Процесс выключения при возникновении ошибкиПоведение сервоусилителя всегда зависит от типа ошибки и настройки целого ряда различныхпараметров

8.3.3 Размеры AKD-xzzz06, Ширина Стандартный 678.3.4 Размеры AKD-xzzz07, Ширина Стандартный 688.4 Чертежи, Ширина увеличена 698.4.1 Исполнение распред

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данныеПроцесс выключения при ошибках, вызывающих динамическое торможениеЭто останов к

Процесс выключения при ошибках, вызывающих контролируемый остановЭто останов категории 1 согласно EN 60204 (=> стр.52).Если частота вращения падает

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.15 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключениеУправляющие функции о

7.15.2 Аварийный остановФункция аварийного останова применяется для немедленной остановки машины в случае опасности.Функция аварийного останова опреде

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.16 Система безопасного останова (STO)Дополнительный цифровой вход (STO) отпир

7.16.4 Указания по технике безопасностиСервоусилители с подвешенными грузами требуют дополнительноймеханической блокировки (например, стопорный тормоз

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные56 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

7.16.7 Функциональное описаниеЕсли функция STO (Safe Torque Off) не требуется, то STO-вход должен быть напрямую подключен к+24В. В этом случае функция

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.16.7.1 Сигнальная диаграммаСледующая диаграмма показывает применение STO-функ

7.16.7.2 Контур управления (пример)Пример показывает контур управления с двумя раздельными рабочими областями, подключенными ксхеме аварийного останов

9.11.1.1 Длина кабеля ≤ 25 м 1029.11.1.2 Длина кабеля >25 м 1029.11.2 Стояночный тормоз двигателя (Х2) 1039.12 Подключение обратной связи 1049.12.1

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.16.7.3 Функциональный тестПри первом вводе в эксплуатацию и после каждой неис

7.17 Защита от прикосновения7.17.1 Ток утечкиТок утечки через защитный провод PE представляет собой сумму токов утечки прибора и кабелей.Частотная хар

Руководство по эксплуатации для AKD | 7 Техническое описание и данные7.17.3 Защитные разделительные трансформаторыЕсли, несмотря на высокие токи уте

8 Механический монтаж8.1 Указания по технике безопасности 648.2 Руководство по механическому монтажу 648.3 Чертежи, Ширина Стандартный 658.4 Чертежи,

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Механический монтаж8.1 Указания по технике безопасностиЕсли сервоусилитель (или двигатель) с точки зрения эл

8.3 Чертежи, Ширина Стандартный8.3.1 Исполнение распределительного шкафа для AKD-xzzz06, Ширина СтандартныйМатериал: Винты M4 с цилиндрической головко

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Механический монтаж8.3.2 Исполнение распределительного шкафа для AKD-xzzz07, Ширина СтандартныйМатериал: Вин

8.3.3 Размеры AKD-xzzz06, Ширина СтандартныйРуководство по эксплуатации для AKD | 8 Механический монтажKollmorgen™ | Ноябрь 2012 67

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Механический монтаж8.3.4 Размеры AKD-xzzz07, Ширина Стандартный68 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

8.4 Чертежи, Ширина увеличена8.4.1 Исполнение распределительного шкафа, пример с AKD-M00306Материал: Винты M4 с цилиндрической головкой с внутренним ш

9.14.7.2 Реле ошибок (готов/авария) 1349.14.8 Цифровые входы с доп. картой ввода-вывода (X21, X22) 1359.14.9 Цифровые выходы с доп. картой ввода-вывод

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Механический монтаж8.4.2 Исполнение распределительного шкафа, пример с AKD-M00307Материал: Винты M4 с цилинд

8.4.3 Размеры AKD-xzzz06, Ширина увеличенаРуководство по эксплуатации для AKD | 8 Механический монтажKollmorgen™ | Ноябрь 2012 71

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Механический монтаж8.4.4 Размеры AKD-xzzz07, Ширина увеличена72 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

9 Электрический монтаж9.1 Указания по технике безопасности 749.2 Руководство по электрическому монтажу 759.3 Монтаж проводных соединений 769.4 Компоне

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.1 Указания по технике безопасностиНикогда не отсоединяйте электрические соединения сер

9.2 Руководство по электрическому монтажуСмонтируйте систему электропривода следующим образом:1. Выбирайте кабели согласно EN 60204 => стр.41.2. См

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.3 Монтаж проводных соединенийДействия при монтаже описаны в качестве примера. В зависи

9.4 Компоненты сервосистемыС AKD-xzzz06Кабели, выделенные жирным шрифтом, экранированы.Электрозаземление показано штрихпунктирными линиями.Соединения

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажС AKD-xzzz07Кабели, выделенные жирным шрифтом, экранированы.Электрозаземление показано ш

9.5 Подключение AKD-B, AKD-P, AKD-T9.5.1 Разводка контактов, AKD-x00306, AKD-x00606I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.9.5.2 Разводка конт

10.2.4 Требования к оборудованию 16210.2.5 Операционные системы 16210.2.6 Установка в Windows 2000/XP/VISTA/7 16310.2.7 Быстрый тест сервоусилителя AK

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.5.3 Разводка контактов, AKD-x02406 и AKD-xzzz07I / O опция доступна только для AKD-T у

9.5.4 Схема соединений, AKD-x00306, AKD-x00606I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.5.5 Схема соединений, AKD-x01206I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.82 Kol

9.5.6 Схема соединений, AKD-x02406 и AKD-xzzz07I / O опция доступна только для AKD-T усилителя.Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.6 Подключение AKD-M9.6.1 Разводка контактов, AKD-M00306, AKD-M006069.6.2 Разводка конт

9.6.3 Разводка контактов, AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-M01207Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажKollmorgen™ | Ноябрь 2012 85

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.6.4 Схема соединений, AKD-M00306, AKD-M0060686 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

9.6.5 Схема соединений AKD-M01206Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтажKollmorgen™ | Ноябрь 2012 87

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.6.6 Схема соединений AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-M0120788 Kollmorgen™ | Ноябрь 2012

9.7 Подавление электромагнитных помех9.7.1 Рекомендации по уменьшению помехПоследующие советы помогут уменьшить проблемы с электрическими помехами обо

2 Общие сведения2.1 О данном руководстве 102.2 Целевая группа 102.3 Примечания к изданию в печатной версии 102.4 Использование PDF-документа 112.5 Исп

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.7.2 Экранирование с помощью сборной шиныДля внешней ЭМС-фильтрации необходимы экраниро

9.7.2.2 Экранная шинаЭкраны сетевого кабеля (вход, моторный кабель, внешнийтормозной резистор) через экранные клеммы можно проводитьк дополнительной с

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.7.3 Подключение экрана к сервоусилетелюЭкран кабеля можно подсоединить к усилителю с п

9.8 Подключение электропитания9.8.1 Подключение к разным сетям электроснабжения AKD-xzzz06 (120-240 В)На этой странице показаны возможные варианты под

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.8.2 Подключение к разным сетям электроснабжения AKD-xzzz07 (240-480 В)На этой странице

9.8.3 Вспомогательное питание 24 В (Х1)Следующая схема описывает электрически изолированное электропитание 24 В пост. тока, например,через разделитель

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.8.4 Подключение к электропитанию (X3, X4)9.8.4.1 Трехфазное подключение (все типы AKD)

9.8.4.2 Однофазное подключение (только AKD- xzzz06)l Прямое подключение к одно- или двухфазной сети электроснабжения (120 B- 10 %до 240 В+10 %)l Сети

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Электрический монтаж9.9 Внешний тормозной резистор (X3)Техническую информацию по схеме торможения см. в &quo

9.10 Промежуточный контур шины постоянного напряжения (X3)Промежуточный контур может быть включен параллельно, чтобы мощность торможенияраспределялась