Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 133)

Kollmorgen 06/2012 Платы расширения

S748-S772 Руководство по эксплуатации 133

10.1.8 Модуль расширения шины 2CAN

Штекерный разъем X6 сервоусилителя

SERVOSTAR предназначен для сигналов

интерфейса RS232 и интерфейса CAN. Поэтому

расположение выводов интерфейсов не

является стандартным и, если вы собираетесь

использовать оба интерфейса одновременно,

для них требуется специальный кабель.

Модуль расширения шины 2CAN представляет

интерфейсы с раздельным исполнением

разъемов SubD. Оба разъема CAN (CAN-IN и

CAN-OUT) подключаются параллельно.

Посредством выключателя для шины CAN может подключаться контактное сопротивление

(120 Oм), если SERVOSTAR образует заглушку шины.

10.1.8.1 Установка

Модуль крепится винтами к дополнительному гнезду, после того как крышка была выломана

и вновь вставлена маленькая пластина (см. стр. Fehler! Textmarke nicht definiert.):

• Заверните дистанционные болты в крепежные накладки дополнительного

гнезда

• Вставьте модуль расширения в дополнительное гнездо.

• Вверните винты в резьбу дистанционных болтов

• Вставьте гнездо SubD9 в штекер X6 на SERVOSTAR 3xx.

10.1.8.2 Компоненты для подсоединения

Для интерфейсов RS232 и CAN можно использовать стандартный экранированный кабель.

Если сервоусилитель является последним устройством на шине CAN, то выключатель

для согласующего резистора шины переключается на ON (ВКЛ).

В ином случае выключатель нужно переключить на OFF (ВЫКЛ) (состояние при

поставке).

10.1.8.3 Расположение выводов

RS232

CAN1=CAN2

X6A Контакт

Сигнал

X6A Контакт

Сигнал

Vcc

RxD

CAN-Low

TxD

CAN-GND

GND

CAN-High

1 2 ... 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 ... 159 160

Comentários a estes Manuais

Sem comentários

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador Página 133

Comentários a estes Manuais

Manuais e produtos relacionados com Hardware Kollmorgen S700 Servo Drive