Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 77)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж

S748-S772 Руководство по эксплуатации 77

8.12.8 Sin/cos-датчик без канала данных (X1)

Подключение sin/cos-датчиков без канала данных в качестве системы обратной связи

(первичной или вторичной,  стр. 69). При каждом включении питающего напряжения 24

В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения (величина

параметра MPHASE). в зависимости от настройки FBTYPE выполняется процедура

Wake&Shake или величина MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова

груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих

грузов.

Устройство контроля температуры в двигателе подключается к X1 через кабель датчика. При

планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом

автоматизации. Предельная частота (sin, cos): 350 кГц

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

До

Примечание

sin/cos-датчик 5 В

5 В +/-5%

MPHASE из EEPROM

sin/cos-датчик 12 В

7,5...11 В

MPHASE из EEPROM

sin/cos-датчик 5 В

5 В +/-5%

MPHASE wake & shake

sin/cos-датчик 12 В

7,5...11 В

MPHASE wake & shake

Расположение выводов со стороны датчика относится к двигателям Kollmorgen.

S748/772

SubD15

1 2 ... 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 ... 159 160

Sem comentários

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador Página 77