Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 80)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen

80 S748-S772 Руководство по эксплуатации

8.12.11 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В, 350 кГц (X1)

В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 69) можно

использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). При каждом включении питающего

напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения

(величина параметра MPHASE). В зависимости от настройки FBTYPE, выполняется

процедура Wake&Shake или величина MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова

груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих

грузов.

Устройство контроля температуры двигателя подключается к усилителю через X1. При

планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом

автоматизации. Предельная частота (A, B): 350 кГц

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Примечание

Инкрементный датчик 5 В

MPHASE из EEPROM

Инкрементный датчик 5 В

MPHASE с wake & shake

Расположение выводов со стороны датчика относится к двигателям Kollmorgen.

S748/772

SubD15

1 2 ... 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 ... 159 160

Sem comentários

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador Página 80