
Техническое описание 06/2012 Kollmorgen
26 S748-S772 Руководство по эксплуатации
Встроенная система безопасности
• Надежная изоляция цепей силовых и электронных компонентов согласно
EN 61800-5-1 благодаря соответствующим путям утечки и развязке потенциалов
• Плавное включение, выявление повышенного напряжения, защита от короткого
замыкания, контроль обрыва фаз
• Контроль температуры сервоусилителя и двигателя (при использовании наших
двигателей с заводскими кабелями)
• Система надежного останова STO (SIL CL2 согласно EN 62061, PLd кат. 3 согласно
EN 13849-1), стр. Fehler! Textmarke nicht definiert.. Гнездо для платы обеспечения
безопасности с дополнительными функциями для безопасной эксплуатации
приводных осей (дополнительно, на этапе подготовки), стр. 146
Снабжение вспомогательным напряжением 24 В пост. тока
• С развязкой потенциалов и внутренней защитой, от внешнего блока питания 24 В пост.
тока
• Отдельный вход для питания электроники
• Отдельный вход для питания стояночного тормоза
• Отдельный вход для питания цифровых выходов
Управление и настройка параметров
• С помощью нашего удобного программного обеспечения DRIVEGUI.EXE для ввода
в эксплуатацию через последовательный интерфейс ПК
• Аварийное управление с помощью двух кнопок непосредственно на сервоусилителе
и трехзначного светодиодного индикатора для отображения состояния в случае
отсутствия ПК
• Полностью программируется через интерфейс RS232
• Набор параметров и программное обеспечение записывается/считывается
посредством карты MMC (на этапе подготовки)
Полностью цифровое регулирование
• Цифровой регулятор тока (векторное управление с использованием широтно-
импульсной модуляции, 62,5 мкс, дополнительная возможность переключения на
31,25 мкс)
• Настраиваемый цифровой регулятор частоты вращения (62,5 мкс)
• Встроенный регулятор положения с возможностью настройки под любую задачу
(250 мкс, дополнительная возможность переключения на 125 мкс)
• Встроенный интерфейс для регулирования направления и импульсов 24 В, для
подключения серводвигателя к блоку управления шаговым двигателем
Входы/выходы
• 2 программируемых аналоговых входа стр. 91
• 4 программируемых цифровых входа стр. 92
• 2 программируемых цифровых входа/выхода (возможность переключения
направления сигнала) стр. 94
• Свободно программируемые логические сочетания любых цифровых сигналов
• 1 вход Enable (Разрешающий) стр. 92
• 2 входа STOx-Enable стр. 93
• 2 выхода состояния STO стр. 95
Comentários a estes Manuais