Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 82)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen

82 S748-S772 Руководство по эксплуатации

8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 24 В (X3)

Подключение инкрементного датчика 24 В (ROD AquadB) в качестве устройства обратной

связи (первичной или вторичной,  стр. 69). Используются цифровые входы DIGITAL-IN 1 и 2

на штекере X3. При каждом включении питающего напряжения 24 В усилителю требуется

начальная информация для регулятора положения (величина параметра MPHASE).

В зависимости от настройки FBTYPE выполняется процедура Wake&Shake или величина

MPHASE берется из EEPROM сервоусилителя.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для останова

груза вращающий момент. Не используйте датчики этого типа в случае висящих

грузов.

Устройство контроля температуры двигателя подключается к усилителю через X1 или X2.

При планируемой длине кабеля более 25 м проконсультируйтесь с нашим отделом

автоматизации. Предельная частота: 100 кГц, крутизна фронта tv ≤ 0,1мкс

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Примечание

Инкрементный датчик 24 В

MPHASE из EEPROM

Инкрементный датчик 24 В

MPHASE с wake & shake

S748/772

1 2 ... 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 ... 159 160

Sem comentários

Kollmorgen S700 Servo Drive Manual do Utilizador Página 82