Kollmorgen S300 Servo Drive Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 84)

Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen

84 S300 Руководство по эксплуатации

8.14.2 Вывод сигналов через интерфейс SSI (X5)

Интерфейс SSI (синхронная последовательная эмуляция датчика абсолютных значений)

является стандартным.

Выберите функцию датчика SSI на экранной странице «Encoder Emulation» (Эмуляция

датчика), ENCMODE 2. На основе циклических абсолютных сигналов резольвера или датчика

в сервоусилителе выполняется расчет положения вала двигателя. По этой информации

определяется единица данных SSI (согласно патенту Stegmann DE 3445617C2). Передается

макс. до 32 бит.

Ведущие биты отображают количество оборотов и могут быть выбраны в пределах от 12 до

16 бит. Следующие 16 бит отображают разрешение и не меняются.

В следующей таблице показано разделение единицы данных SSI в зависимости от

выбранного числа оборотов:

Оборот

Разрешение (произвольное)

SSIREVOL

Бит

13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

9 8

7 6

5 4

3 2

Последовательность сигналов можно выводить в двоичном формате (стандартный формат)

или в формате кода Грея. Вы можете настроить сервоусилитель на тактовую частоту вашего

устройства обработки сигналов интерфейса SSI с помощью установочной программы

(длительность цикла 1,3 мкс или 10 мкс).

Питание составного транзистора осуществляется внутренним напряжением.

Описание соединения и сигналов интерфейса SSI:

Направление отсчета по умолчанию: Прямое нарастание, вид на ось двигателя при

вращении по часовой стрелке.

1 2 ... 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 ... 133 134

Sem comentários

Kollmorgen S300 Servo Drive Manual do Utilizador Página 84