Kollmorgen S300 Servo Drive Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 73)

Kollmorgen 06/2012 Электрический монтаж

S300 Руководство по эксплуатации 73

8.12.13 Инкрементный датчик ROD (AquadB) 5 В (X5)

В качестве системы обратной связи (первичной или вторичной,  стр. 60) можно

использовать инкрементный датчик 5 В (ROD, AquadB). Устройство контроля температуры

двигателя подключается к усилителю через X1. При каждом включении питающего

напряжения 24 В усилителю требуется начальная информация для регулятора положения

(величина параметра MPHASE). В зависимости от типа обратной связи выполняется

процедура Wake&Shake или величина MPHASE считывается из EEPROM сервоусилителя.

В случае вертикальных осей груз может упасть без торможения, т.к. при выполнении

процедуры Wake&Shake тормоз высвобождается и не может создать достаточный для

останова груза вращающий момент. Не используйте эту систему обратной связи в

случае висящих грузов.

При планируемой длине кабеля более 50 м проконсультируйтесь с нашим отделом

автоматизации. Предельная частота (A, B, N): 1.5 МГц

Тип датчика

FBTYPE

EXTPOS

GEARMODE

Примечание

ROD (AquadB) 5 В

MPHASE из EEPROM

ROD (AquadB) 5 В

MPHASE с wake & shake

SERVOSTAR 300

1 2 ... 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 ... 133 134

Sem comentários

Kollmorgen S300 Servo Drive Manual do Utilizador Página 73