
Электрический монтаж 06/2012 Kollmorgen
60 S300 Руководство по эксплуатации
Типы устройств обратной связи (Feedback) 8.12
В каждой замкнутой сервосистеме обычно требуется по крайней мере одно устройство
обратной связи (Feedback), которое передает фактические значения параметров двигателя
сервоусилителю. В зависимости от типа устройства обратной связи, ответные сигналы,
передаваемые сервоусилителю, являются цифровыми или аналоговыми. Возможно
параллельное использование до трех устройств обратной связи. SERVOSTAR 300
поддерживает все распространенные устройства обратной связи, выбор которых
производится с помощью параметров
FBTYPE (экранная страница FEEDBACK), первичное устройство обратной связи
EXTPOS (экранная страница POSITION CONTROLLER (Регулятор положения),
вторичное устройство обратной связи
GEARMODE (экранная страница ELECTRONIC GEARING (Электронный редуктор),
вторичное устройство обратной связи ( стр. 79) в программном обеспечении для ввода
в эксплуатацию. Там же необходимо выполнять масштабирование и другие настройки.
ASCII
ция
частоты
положения
редуктор
Одно устройство
в двигателе FBTYPE X X X
обратной связи
Два устройства
обратной связи
внеш. GEARMODE
X
обратной связи
(положение
Подробное описание параметров ASCII приведено в интерактивной справке программного
обеспечения для ввода в эксплуатацию (Online Help
).
В следующей таблице приводится обзор поддерживаемых типов устройств обратной связи,
соответствующие параметры и ссылку на схему соединений.
Тип устройства обратной связи
Датчик абсолютного отсчета BiSS (B) аналоговый
Датчик абсолютного отсчета BISS (B, C) цифровой
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.1
Датчик абсолютного отсчета ENDAT 2.2
Датчик абсолютного отсчета HIPERFACE X1
стр. 66 2 9
Датчик абсолютного отсчета SSI (линейный)
Sin/cos-датчик без канала данных
Sin/cos-датчик + датчик Холла
Инкрементный датчик ROD* 5 В, 1.5 МГц
Инкрементный датчик ROD* 5 В
Инкрементный датчик ROD* 5 В + датчик Холла
Инкрементный датчик ROD* 5 В
X5
стр. 73 13, 19 3
Инкрементный датчик ROD* 5 В + датчик Холла
Инкрементный датчик ROD* 24 В
Инкрементный датчик ROD* 24 В + датчик Холла
Многооборотный датчик абсолютного отсчета SSI
Датчики отсутствуют (без обратной связи) - - 10 -
* ROD – сокращенное обозначение инкрементного датчика, (AquadB)
Comentários a estes Manuais