
Технические данные 04/2013 Kollmorgen
32 Серводвигатели AKM
8.5 Технические данные AKM4
Характеристики
Условное
обозначение
[единица
AKM
41C 41E 41H 42C 42E 42G 42J 43E 43G 43K 44E 44G 44J
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент*
1,95 2,02 2,06 3,35 3,42 3,53 3,56 4,70 4,80 4,90 5,76 5,88 6,00
Пусковой ток
I
[A]**
1,46 2,85 5,60 1,40 2,74 4,80 8,40 2,76 4,87 9,60 2,90 5,00 8,80
Максимальное номинальное
напряжение сети
U
N
[В перем.
тока]
480
Номинальная частота вращения
n
[об/мин]
– – 1000 – – – – – – – – – –
Номинальный вращающий момент*
M
n
[Нм]
– – 1,99 – – – – – – – – – –
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
– – 0,21 – – – – – – – – – –
U
N
=115 В
Номинальная частота вращения
n
n
[об/мин]
– 1200 3000 – – – 3000 – – 2500 – – –
Номинальный вращающий момент*
M
[Нм]
– 1,94 1,86 – – – 3,03 – – 4,08 – – –
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
– 0,24 0,58 – – – 0,95 – – 1,07 – – –
U
N
=230 В
Номинальная частота вращения
n
n
[об/мин]
1200 3000 6000 – 1800 3500 6000 1500 2500 6000 1200 2000 4000
Номинальный вращающий момент*
M
[Нм]
1,88 1,82 1,62 – 3,12 2,90 2,38 4,24 4,00 2,62 5,22 4,90 3,84
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
0,24 0,57 1,02 – 0,59 1,06 1,50 0,67 1,05 1,65 0,66 1,03 1,61
U
N
=400 В
Номинальная частота вращения
n
[об/мин]
3000 6000 – 1500 3500 6000 – 2500 5000 – 2000 4000 6000
Номинальный вращающий момент*
M
[Нм]
1,77 1,58 – 3,10 2,81 2,35 – 3,92 3,01 – 4,80 3,76 2,75
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
0,56 0,99 – 0,49 1,03 1,48 – 1,03 1,58 – 1,01 1,57 1,73
U
N
=480 В
Номинальная частота вращения
n
[об/мин]
3500 6000 – 2000 4000 6000 – 3000 6000 – 2500 5000 6000
Номинальный вращающий момент*
M
n
[Нм]
1,74 1,58 – 3,02 2,72 2,35 – 3,76 2,57 – 4,56 3,19 2,75
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
0,64 0,99 – 0,63 1,14 1,48 – 1,18 1,61 – 1,19 1,67 1,73
Максимальный ток
I
0max
[A]
5,8 11,4 22,4 5,6 11 19,2 33,6 11 19,5 38,4 11,4 20 35,2
Максимальный вращающий момент
M
[Нм]
6,12 6,28 6,36 11,3 11,3 11,5 11,6 15,9 16,1 16,4 19,9 20,3 20,4
Постоянная вращающего момента
K
[Нм/A]
1,34 0,71 0,37 2,40 1,26 0,74 0,43 1,72 0,99 0,52 2,04 1,19 0,69
Постоянная напряжения
K
[мВмин]
86,3 45,6 23,7 154 80,9 47,5 27,5 111 63,9 33,2 132 76,6 44,2
Сопротивление обмотки фаза-фаза
R
[Ом]
21,3 6,02 1,56 27,5 7,78 2,51 0,80 8,61 2,61 0,74 8,08 2,80 0,94
Индуктивность обмотки фаза-фаза L [мГн]
66,1 18,4 5,0 97,4 26,8 9,2 3,1 32,6 10,8 2,9 33,9 11,5 3,8
Механические характеристики
Момент инерции ротора J [кгсм²] 0,81 1,5 2,1 2,7
Число полюсов
10 10 10 10
Момент статического трения
M
[Нм]
0,014 0,026 0,038 0,05
Постоянная времени нагревания
t
[мин]
13 17 20 24
Масса G [кг] 2,44 3,39 4,35 5,3
Допустимая радиальная нагрузка на
конец вала при 3000 об/мин
F
R
[Н]
стр. 44
Допустимая осевая нагрузка
F
[Н]
стр. 44
Силовой кабель соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение
мм² 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Измерительный алюминиевый фланец 254 мм * 254 мм * 6,35 мм
** В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 6%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 12%
Характеристики тормоза
Тормозной момент при 120°C M
BR
[Nm] 6 Время отпускания t
BRH
[ms] 75
Напряжение питающей сети U
BR
[VDC] 24 ± 10 % Время наложения t
BRL
[ms] 30
Электрическая мощность P
BR
[W] 12,8 Масса тормоза G
BR
[kg] 0,63
Момент инерции J
BR
[kgcm²] 0,068 Типичный люфт [ ° мех.] 0,37
Comentários a estes Manuais