
Технические данные 04/2013 Kollmorgen
30 Серводвигатели AKM
8.3 Технические данные AKM2
Характеристики
Условное
обозначение
[единица
AKM
21C 21E 21G 22C 22E 22G 23C 23D 23F 24C 24D 24F
Электрические характеристики
Пусковой вращающий момент*
M
[Нм]**
0,48 0,50 0,50 0,84 0,87 0,88 1,13 1,16 1,18 1,38 1,41 1,42
Пусковой ток
I
[A]**
1,58 3,11 4,87 1,39 2,73 4,82 1,41 2,19 4,31 1,42 2,21 3,89
Максимальное номинальное
напряжение сети
U
N
[В перем. тока]
480
U=75 В
Номинальная частота вращения
n
n
[об/мин]
– 2000 4000 – 1000 2500 – – 1500 – – 1000
Номинальный вращающий момент*
M
[Нм]
– 0,48 0,46 – 0,85 0,83 – – 1,15 – – 1,39
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
– 0,10 0,19 – 0,09 0,22 – – 0,18 – – 0,15
U
N
=115 В
Номинальная частота вращения
n
n
[об/мин]
2500 7000 – 1000 3500 7000 1000 1500 4500 – 1500 3000
Номинальный вращающий момент*
M
[Нм]
0,46 0,41 – 0,83 0,81 0,74 1,11 1,12 1,07 – 1,36 1,33
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
0,12 0,30 – 0,09 0,30 0,54 0,12 0,18 0,50 – 0,21 0,42
U
N
=230 В
Номинальная частота вращения
n
[об/мин]
8000 – – 3500 8000 – 2500 5000 8000 2000 4000 8000
Номинальный вращающий момент*
M
[Нм]
0,39 – – 0,78 0,70 – 1,08 1,03 0,94 1,32 1,29 1,12
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
0,32 – – 0,29 0,59 – 0,28 0,54 0,79 0,28 0,54 0,94
U
N
=400 В
Номинальная частота вращения
n
[об/мин]
– – – 8000 – – 5500 8000 – 4500 8000 –
Номинальный вращающий момент*
M
n
[Нм]
– – – 0,68 – – 0,99 0,92 – 1,25 1,11 –
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
– – – 0,57 – – 0,57 0,77 – 0,59 0,93 –
U
N
=480 В
Номинальная частота вращения
n
n
[об/мин]
– – – 8000 – – 7000 8000 – 5500 8000 –
Номинальный вращающий момент*
M
[Нм]
– – – 0,68 – – 0,95 0,92 – 1,22 1,11 –
Номинальная мощность
P
n
[кВт]
– – – 0,57 – – 0,70 0,77 – 0,70 0,93 –
Максимальный ток
I
0max
[A]
6,3 12,4 19,5 5,6 11 19,3 5,6 8,8 17,2 5,7 8,8 15,6
Максимальный вращающий момент
M
[Нм]
1,47 1,49 1,51 2,73 2,76 2,79 3,77 3,84 3,88 4,67 4,76 4,82
Постоянная вращающего момента
K
[Нм/A]
0,30 0,16 0,10 0,61 0,32 0,18 0,80 0,52 0,27 0,97 0,63 0,36
Постоянная напряжения
K
Erms
[мВмин]
19,5 10,2 6,6 39 20,4 11,7 51,8 33,8 17,6 62,4 40,8 23,4
Сопротивление обмотки фаза-фаза
R
[Ом]
13,0 3,42 1,44 20 5,22 1,69 21,2 8,77 2,34 20,4 9,02 2,77
Индуктивность обмотки фаза-фаза L [мГн] 19 5,2 2,18 35,5 9,7 3,19 40,7 17,3 4,68 43,8 18,7 6,16
Механические характеристики
Момент инерции ротора J [кгсм²] 0,11 0,16 0,22 0,27
Число полюсов
6 6 6 6
Момент статического трения
M
R
[Нм]
0,002 0,005 0,007 0,01
Постоянная времени нагревания
t
[мин]
8 9 10 11
Масса G [кг] 0,82 1,1 1,38 1,66
Допустимая радиальная нагрузка
F
R
[Н]
стр. 42
Допустимая осевая нагрузка
F
A
[Н]
стр. 42
Силовой кабель соответствует EN60204-1:2006, табл. 6, cт. B2
Минимальное сечение
мм² 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
* Измерительный алюминиевый фланец 254 мм * 254 мм * 6,35 мм
** В случае встроенного датчика абсолютного отсчета снижение номинальных данных на 5%,
если одноременно встроен датчик и тормоз, то на 9%
Характеристики тормоза
Тормозной момент при 120°C M
BR
[Nm] 1,42 Время отпускания t
BRH
[ms] 35
Напряжение питающей сети U
BR
[VDC] 24 ± 10 % Время наложения t
BRL
[ms] 36
Электрическая мощность P
BR
[W] 8,4 Масса тормоза G
BR
[kg] 0,27
Момент инерции J
BR
[kgcm²] 0,011 Типичный люфт [ ° мех.] 0,46
Comentários a estes Manuais